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做连接产业界的桥梁
——记上海机器人研发与转化功能型平台
2019年09月05日   编辑:chunchun   审核:刘纯  版面:A4

  上海机器人产业技术研究院有限公司由上海电器科学研究所(集团)有限公司、上海大学及普陀区人民政府共同出资组建,是上海机器人研发与转化功能型平台实施载体,肩负推动机器人产业转型升级、培育优质机器人企业、促进“中国制造”品牌国际化的历史使命,助力上海具有全球影响力的科技创新中心建设。

  随着人力成本的不断上升,不少脏苦累的活已用机器人来取代,如建筑机器人、巡检机器人等。上海机器人产业技术研究院自成立以来,通过技术服务已助推了不少机器人应用行业内的企业。如上海雅跃智能科技有限公司,通过与研究院在BIM技术方面的合作,实现了智能建造、建筑机器人、建筑大数据、物联网及智慧城市等技术在建筑行业的落地,实现了建筑业的信息化、数字化,并形成了多项科技研发成果。

提出可靠性整体解决方案

  上海机器人产业技术研究院作为一个公共研发机构,通过分析国内机器人产品存在的问题,深入了解产业需求和关注行业提升的关键核心共性技术和制约瓶颈,提出机器人可靠性提升的整体解决方案,并进行共性技术模块的研发工作。

  在短短1年多的运营时间里,围绕国产工业机器人可靠性水平评定的工程需求,开展工业机器人加速试验技术,通过温度加速、任务加速、负载加速等方式,在实验室里可快速评定机器人MTBF,将数万小时的指标缩短在数月内完成评价。这个方法已经纳入到GB国家标准的申请草案中。针对可靠性测试评定过程中发现的机械臂抖动问题,基于工业机器人准、快、稳的性能特点,构建了工业机器人抖动测量评价系统,以此为基准为机器人企业提供问题定位,并提出改善提升方案。

开发“智商”和“健康”兼具的机器人

  上海机器人产业技术研究院正在自主研发的机器人核心共性技术模块有十几类,其中力控模块、导航模块已完成研发,正在以技术服务或科技成果转化两种方式进行共性技术推广应用,推动上海乃至全国机器人产业的技术进步。已完成助行康复机器人“iReGo”的三代技术迭代,研制出了上肢康复机器人“iReMo”原型样机。前者形如智能跑步机,用于脑卒中等疾病患者的下肢康复;后者的6轴机械臂能替代康复治疗师,为患者进行上肢运动和认知能力训练。这两款机器人的核心技术是力控模块,人的肢体只要给机器人施加一点力,它就会善解人意,在没有编程的情况下给予回应。

  依托自主研发的核心技术,一年多来,研究院共孵化出10余家企业,涵盖康复、巡检、物流、建筑、教育机器人等领域。在智能化、可靠性研发平台的支撑下,这些初创企业开发出了“智商”和“健康”都有保障的机器人产品。

  同时,为进一步落实长三角一体化的国家战略,由上海机器人产业技术研究院牵头,由苏州大学智能装备及机器人研究院、宁波市智能制造产业研究院、安徽省中科大机器人研究所共同发起,筹建了长三角机器人研发与产业转化联盟,打造产学研用相结合的产业生态,进一步促进长三角战略新兴产业集聚发展和长三角高质量一体化服务。

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